搬运桁架机械手在自动化生产线中广泛应用，搬运不同的产品使用的抓手也不相同，本文特鲁门小编给大家介绍的桁架机械手，是利用机械手实现卷料的自动搬运过程。

项目需求

利用桁架机械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，卷料工件直径1000mm，长1200mm。桁架机械手兼容手动模式，并能监控到密封柜内腔对接位置，支持人工可视化对接和有录像功能。

总体方案及布局

桁架机械手外形尺寸为：4650×2000×4350mm，效率大于40个/小时。桁架机械手设备外围设置人机识别安全光栅。

主要参数

动作流程

AGV车将卷料送至桁架机械手底下；

AGV车将空密封柜送至桁架机械手底下，气缸将密封门打开；

桁架机械手将卷料由AGV车勾取外侧80mm段，并送到密封柜内。

以上是对卷料搬运机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。特鲁门公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手，根据客户需求定制相应的设备，欢迎咨询订购！