桁架机械手经典案例技术规格书-C类(500-1000kg)
- 2022-05-26 16:00:00
- 大象龙门 原创
- 1324
一、 设备使用环境
1) 设计风速:工作时:0m/s;非工作时:0m/s。
2) 环境温度:5ºC~45ºC(不结冰)。
3) 最大相对湿度:90%,平均相对湿度:30%~50% ,无结霜。
4) 工作条件:
每天8小时,每年工作天数:300~360天;
每天24小时,每年工作天数:150~200天;
连续24小时工作情况下:
每120小时停机润滑、维护保养1次;
连续24小时后停机检查减速器和电机的温升情况;
5) 公用动力参数:
三相五线制:AC380V士10%、50HZ士2%;
具体接口尺寸(参数规格)由双方共同确认;
6) 厂房:
厂房结构:钢筋混泥土结构地面;
厂房地坪承载:10吨/平方米;(立柱底座与地面为面接触)
混凝土厚度:大于250mm。
二、 设备作业对象
环形锻件
三、 设备供电要求
1) 电力网络为TN-S网络(三相五线制)。
2) 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行:
l 电压:三相380VAC,±10%,单相220VAC,±10%。
l 交流电频率:50Hz。
3) 建筑接地系统,采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起,即采用联合接地方式,联合接地的电阻值要求不大于4Ω。
四、 气源及场地要求
1) 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀;
2) 不结露,压缩空气压力:0.6-0.8Mpa;每分钟气量>200升;
3) 净空高度:>3.6m;
4) 车间地面为混凝土地面,每平米承载力>5 吨;
5) 地面平整,每5米 距离 高度差应 <2mm;
五、 设计制造执行的主要标准
1) GB/T 17162-97《机床 速度和进给量》
2) GB/T 17587-98《滚珠丝杠副》
3) GB/T 3668《组合机床通用部件》
4) GB/T 6576-2002 《机床润滑系统》
5) JB/T5000《重型机械通用技术条件》
6) GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》
7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》
8) GB3323-87《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》
9) GB8923-88《涂装前表面锈蚀等级》
10) GB9286-88《色漆和清漆膜的划格试验》
11) JB2759-80《机电产品通用技术》
12) GB1497—85《低压电器基本标准》
13) JB/T6391.1-92《起重机滑接输电装置型号和基本参数》
14) JB6391.2-92《起重机滑接输电装置技术条件》
15) GB3048《电线电缆导体标准要求》
16) GB3608—2008《高处作业分级》
17) JGJ80-2016 《建筑施工高处作业安全技术规范》
六、 设备规格
1) 参数表
外形尺寸(米) |
24.1×10×7 |
设备总重 |
42吨 |
总功率 |
40kw |
电压 |
380V |
X轴行程 |
20.8m |
X轴速度 |
1m/s |
Y轴行程 |
7m |
Y轴速度 |
1m/s |
Z轴行程 |
1.5m |
Z轴速度 |
0.5m/s |
夹具夹手范围 |
ᴓ450-ᴓ2500mm |
夹具夹手速度 |
0.05m/s |
额定载荷 |
800kg |
定位精度 |
±2mm |
2) 工作制
工作制 |
8小时/班,2班/天,共工作16小时 |
3) 噪音
单体设备全速运行设备噪音 |
≤75db |
4) 结构材质
主体结构 |
Q235 |
5) 驱动方式
X Y Z 轴 |
齿轮齿条 |
6) 设备喷涂及颜色
设备漆面防锈保质期为1年,油漆表面必须平整光亮、漆膜厚度均匀、无流痕漏喷等缺陷。所有设备均采用锤纹漆涂装工艺。
项目 |
主色调 |
辅助色 |
强调色 |
|
颜色名 |
交通白RAL9016 |
冰灰RAL7010 |
交通红RAL3020 |
纯黑RAL9017 |
用途 |
用于桁架大面积覆盖件区域 |
用于底座等装置 |
用于安全警示部位,如门、边框(局部用),比如电力柜门 |
用于电机等部件 |
颜色 |
|
|
|
|
7) 关键部件外购件清单
序号 |
名称 |
型号规格 |
数量 |
品牌 |
1 |
X电机 |
LSC192-3-15-560 |
2 |
LUST |
2 |
X减速机 |
FKB180 |
2 |
FASTON |
3 |
X齿轮 |
F03122B32 |
2 |
APEX |
4 |
X齿条 |
0306R100C10AI |
48 |
APEX |
5 |
X导轨 |
HW45 |
96 |
HIWIN |
6 |
X滑座 |
|
16 |
HIWIN |
7 |
Y电机 |
LSC192-3-15-560 |
1 |
LUST |
8 |
Y减速机 |
FKB180 |
1 |
FASTON |
9 |
Y齿轮 |
F03122B32 |
1 |
APEX |
10 |
Y齿条 |
0306R100C10AI |
16 |
APEX |
11 |
Y导轨 |
HW45 |
32 |
HIWIN |
12 |
Y滑座 |
|
6 |
HIWIN |
13 |
Z电机 |
LSC260-2-22 |
1 |
LUST |
14 |
Z减速机 |
FKB220 |
1 |
FASTON |
15 |
Z齿轮 |
F03122B32 |
1 |
APEX |
16 |
Z齿条 |
0306R100C10AI |
2.5 |
APEX |
17 |
Z导轨 |
HW45 |
5 |
HIWIN |
18 |
Z滑座 |
|
4 |
HIWIN |
8) 质保期内备品备件清单
序号 |
名称 |
规格及型号 |
原产地及制造商名称 |
用途 |
单位 |
数量 |
备注 |
1 |
绿色平头按钮 |
XB2BA31C |
施耐德 |
操作按钮 |
个 |
2 |
|
2 |
急停按钮 |
XB2BS542C |
施耐德 |
操作按钮 |
个 |
1 |
|
3 |
5A/24V直流电源 |
NDR-120-24 |
MW |
控制电源 |
个 |
1 |
|
4 |
中间继电器+底座 |
CR-2C-DC24V(X)+PCR-2C-T |
honey |
中间控制 |
个 |
3 |
|
5 |
滑块 |
HGH45-CA |
上银 |
各轴导轨 |
个 |
1 |
|
6 |
滑块 |
HGH20-CA |
上银 |
气动夹爪导向 |
个 |
1 |
|
7 |
深沟球轴承 |
6309 |
国标件 |
X轴驱动轴 |
个 |
1 |
|
8 |
骨架油封 |
FB45-62 |
国标件 |
个 |
1 |
|
|
9 |
骨架油封 |
FB55-80 |
国标件 |
个 |
1 |
|
|
10 |
联轴器 |
DJM03Y32T |
国标件 |
个 |
1 |
|
七、 设备节拍及效率
1) 设备效率
设备 |
效率要求 |
备注 |
大于45桶/小时 |
含视觉识别时间 |
2) 节拍计算
八、 模型尺寸图
1) 总装轴侧图:
2) 尺寸图
2.1 总装尺寸
2.2 X轴尺寸图
X轴驱动方式
2.3 Y轴尺寸图
Y轴驱动方式
2.4 Z轴尺寸图
Z轴驱动方式:
2.5夹具轴测图:
联系人: | 刘工 |
---|---|
电话: | 13991191898 |
Email: | wxg@truman.com.cn |
微信: | lcqn2020 |
地址: | 北京市密云区经济开发区西统路8号 |