桁架机器人又常常被称为龙门机器人、桁架机械手、龙门桁架机器人、直角坐标机器人等等，桁架机器人实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于产品搬运、货物码垛、机床上下料等等各种工序，同时其高精度夹持定位工具系统为桁架机器人自动化加工提供了标准接口，特鲁门机器人确保了高精度、高效率及批量化产品的一致性。

不同于数控车床上下料加工中心，三轴或三轴以上机床对零件的位置和方向都有很精确的要求，要求工件被抓取前已经被精确定位和定向，或初步定位的零件通过抓手的精确定向再次精确定位和定向。最简单的定向方式是采用几个轴定位和定向。不同于数控车床，加工中心的零件不同所采用的抓手也不同，从简单的单个抓手，到多个抓手、定向轴的组合。

那么桁架机器人的抓手类型都有哪些呢？下面特鲁门机器人为大家简单介绍几种。

1、平行杠杆式抓手

采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以保证抓手的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动抓手的摩擦力要小很多。

2、连杆杠杆式抓手

这种桁架机器人的抓手在活塞的推力下，连杆和杠杆使抓手产生夹紧(放松)运动，由于杠杆的力放大作用，这种抓手有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。

3、楔块杠杆式抓手

利用楔块与杠杆来实现抓手的松、开，来实现抓取工件。

4、齿轮齿条式抓手

这种桁架机器人的抓手通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生抓手的夹紧与松开动作。

5、滑槽式抓手

当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动抓手合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，抓手松开。这种桁架机器人的抓手开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。

桁架机器人的抓手类型就为大家介绍到这里了，如果需要定制桁架机器人，找特鲁门机器人哦。