关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
桁架机械手与关节机器人有哪些方面的区别?
一、工作空间的不同
1、桁架机械手主体由立柱和横梁组成，组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间，长度宽度和高度都不做限制，几米到上百米都可以做到，可根据具体需求定制。特殊结构承载可达上吨。2、关节机器人是根据手臂的伸展半径来定的，一般就是几米的距离，在有效半径内可以任何角度工作。
二、承载能力的区别
1、桁架机械手从小件的几公斤到大型的几吨都可以做到。
2、关节机器人的承载能力有几种规格可选，但价格及其昂贵。
三、工作精度的差异
1、桁架机械手：由于结构简单，重复定位精度0.05mm，丝杠型可达0.01mm，甚至更高。2、关节机器人：重复定位精度0.06mm，轻载荷小半径0.02mm，重载荷精度0.2mm。
四、组合方式的区别
1、桁架机械手的组合方式多样，龙门式、悬臂式、十字、工字等等，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人。2、关节机器人可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人，种类相对少，选择性和灵活性较直角坐标型小很多。
五、软件编程操控和维护
1、从电气系统到上位机直角坐标型都是开放、灵活的。编程简单，用户可以随意扩展，操控简单易操作。简单程序问题和硬件故障，客户可以自行处理，例如更换驱动电机、PLC等，维护费用低。2、关节型机器人：软件系统集成化，库函数直接调用，是其软件优点。但编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成，而且特殊软件需要收费。
维护和维修完全受制于人，由于品牌互相不兼容，硬件故障必须由供应商或厂家直接提供，非市场通用产品，费用高昂。