码垛机械手是现在工业生产线上广泛使用的一款自动化码垛、堆垛、搬运、转线设备，利用码垛机械手来代替人工码垛，可以大大提高码垛的效率和质量。

特鲁门生产的码垛机械手产品整体占地较小，多自由度较灵活，可以根据产品的外观、尺寸、重量来配置机器的抓手或夹具，提高产品的码垛效率。下文为大家介绍一款特鲁门自动码垛成功案例——装窑码垛机械手。

项目介绍：

利用码垛桁架机械手从流水线自动抓取马桶，并且将产品码放到窑车指定位置，实现高效自动化作业。装窑过程中设有防碰撞检测，程序自动偏移摆放位置；人机交互，保证工人安全。

特鲁门公司根据现场情况设计码垛机械手结构：埃夫特机器人架装在龙门架上，龙门架下方走窑车，这样设计的机械手占地较小，适合于狭窄空间场合的作业。

方案布局图：

该设备由机器人、结构梁、货叉和电气控制系统组成。

工作过程

结尾

特鲁门公司具有丰富的桁架机械手设计经验，可根据实际需求定制各类机械手，您有需要可以联系我们！