随着机械手打磨技术的不断进步，打磨机械手也有了很好的发展。很多的行业需要用到打磨机械手进行产品的打磨，与手持打磨机比较，机械手去毛刺能有效提高生产效率、降低成本、降低次品率。今天，大象龙门小编为大家介绍一款用于自动打磨的桁架机械手，五轴打磨机械手对烘干后的自动门进行自动打磨。

一、项目简介： 

1. 项目要求：

对烘干后的自动门进行去毛刺打磨、底漆打磨、腻子打磨、中涂打磨；

2. 项目组成：

自动门打磨系统由以下部分组成：喷涂机器人系统；压力调节系统；五轴打磨机械手；真空吸台系统；移动支撑平台系统。

二、五轴打磨机械手设备参数

加工幅面（长宽）：3000×2000（mm）

X轴行走：3050mm

Y轴行走：2050mm

Z轴行走：400mm

MAX定位速度：30m/min

三、设备方案图

四、五轴打磨机械手去毛刺的特点：

1. 将打磨去毛刺作为加工的一个步骤，避免了手工打磨去毛刺的费时费力，自动化程度高，同时节省了大量人工成本，减小了手工操作失误导致零件的不合格率。

2. 顺随加工，可以+/-5度甚至更大范围内360度浮动，2方向摆动或轴向浮动，不需要精确地定义边界就能去毛刺或顺随加工。

3. 配置特鲁门设计的打磨力控单元，可以保证工具对工件作业面保持相同作用力，能够弥补磨料由于磨损带来的尺寸偏差，柔性系统降低了机器人与工件发生刚性接触损坏的风险。