在实际生产中，我们经常会对毛坯件进行打磨处理，去毛刺或抛光，这时就需要自动打磨机械手，本文大象龙门小编为大家介绍一款三轴打磨机械手的设计案例。

一、打磨机械手方案整体构成：

1.三轴打磨机械手

2.双工位伺服工装

3.工作台

4.控制系统

5.操作按钮盒

6.打磨工具转向机构

7.打磨工具

二、打磨机械手方案说明：

1.本方案采用伺服三轴机械手，同时配置打磨工具转向机构，以实现耳机壳双侧分型线打磨。

2.配置双工位，节省等待时间，提高效率。

3.工装型腔采用仿型加工，完美贴合，内腔为软质材料，防止刮伤零件。

4.底部吸盘采用双层结构，吸合准确。

5.每个吸盘采用单独真空单元，防止一个漏气，其它吸盘不起作用的情况发生。

6.配置双工作操作按钮盒，操作方便。

三、安全防护：

1.机械防护

A、各轴安全限位

B、隔离网

2.电气防护

A、电机过载保护

B、电气连锁保护

C、安全检测开关

四、关于桁架机械手

桁架机械手是是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。特鲁门科技是专业为各类企业提供自动化解决方案的高新技术企业，主要产品是桁架机械手，龙门搬运机械手，码垛机器人，上下料机械手，装卸车机械手等非标设备，会根据实际生产情况进行自动化设计。