关于机械手吊具——真空吸盘介绍

在机械手搬运或码垛过程中，有些情况下需要使用吸盘来搬运产品，例如在建筑、建材、印刷、玻璃等行业，搬运产品时大多采用真空吸盘。下面，大象龙门的小编就给大家详细介绍一下真空吸盘的工作原理，以及在作业过程中的注意事项。

一、产品介绍

真空吸盘简称吸盘，是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动元件。它的名字还有橡胶吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等。

二、吸盘材料

真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多种橡胶制造的。

三、吸盘分类

真空吸盘按形状分类，可分为扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和异形吸盘，其中波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘，三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。真空吸盘按稀薄密闭空间的方式分类，可分为气动吸盘和手动吸盘。

四、工作原理

由于真空吸盘的特殊结构，在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。我们通过气动管路或者一定的装置，抽走或者稀薄密闭空间里面的空气，使吸盘内产生负压。这样，密闭空间里面的气压就低于外界的大气压了。于是，内外压力差产生了。外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。这样，我们就看到真空吸盘吸住了物体。而当密闭空间和外面的大气压联通时，真空吸盘就与物体分离开了。基于上述工作原理，真空吸盘一般被用于搬运和固定物体之用。

五、吸盘选择

我们按照以下几个方面对真空吸盘进行适当的选择：

1.首先，我们要计算和确定各项相关的物理参数，包括摩擦系数、吸力的计算、吸盘直径等等；

2.其次，我们要考虑真空吸盘的形状，现在吸盘有三种基本的形状，即扁平吸盘、波纹吸盘、具有特殊工作原理的吸盘等；

3.最后，我们要选择吸盘的材质，这是根据实际作业环境来考量的。例如，食品行业中，选择吸盘的材质要有耐磨性、耐油性。

六、注意事项

1.真空吸盘在搬运吊装作业时，必须由具有真空吊具装挂作业资格的工人进行；

2.要选用与用途相符的吸盘，一定要在容许荷重范围内，不得超载使用；

3.吸盘负载时，下边严禁站人，工人不能进入吊装作业范围或翻转区域，也不能敲打或冲击吊物和吊具，更不能手扶移载物品；

4.使用吸盘时，机械手要平稳运行，程序设置得当，最好不要使吊物急剧移动或急剧停止；

5.对于超重、超宽的物品，或者重心偏差的物品，建议使用多个吸盘负载吊装；

6.在使用前建议检查机械手吸盘吊具配件，注意磨损情况，定期进行保养，出现损坏及时更换。

特鲁门科技设计的桁架机械手会根据实际作业情况来进行吊具设计。