码垛机器人的运输带出现问题怎么办

运输带是码垛机器人的重要组成部分，如果码垛机器人的运输带出现问题怎么办？下面大象龙门的小编就为大家详细介绍一下：

1、如果出现输送带带卡松动或脱落，就需要进行更换。

2、当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。

3、采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

4、运输带两侧张紧未调平衡，需要重新调校。注意，调校时只能点动运输带并及时观察调整效果，防止带侧在机架上挤死损坏带边及带卡死。如果真卡死了，就得把张紧全部松开，人工扳带到中间位置。

5、采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。

6、V型托辊边支架受意外撞击移位，需要重新调校。如选用固定支架的输送机，则无此可能，但固定支架不能进行输送带局部跑偏的修正。

7、装料槽的改进物料落到输送带上的不规则易引起输送带的跑偏，所以需要调节中心落料斗的落料点，改善落料点不正确导致的跑偏。为此，可使装料槽两侧挡料板做成可摆动的，利用调节螺丝杆来调节落料点的位置。

8、运输带正常运行时，立辊不受输送带推力，在弹簧作用下复位，对侧辊自动解除。这种新型号强力可逆自动调心托辊架组克服了传统调偏力矩小，效果不太理想的问题，其调偏效果良好，结构简单，容易维修。

9、机架受以外严重撞击变形。此故障不易发生，一旦发生，就需要对运输带进行整体重新调整。