随着科技的进步和产业的调整，更多的生产型企业，开始逐渐使用上下料机械手来替代人工，在流水线上自动进行上下料作业。将工人从繁重、重复的劳动中解放出来，还提高了生产时的上下料效率。上下料机械手特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，满足快速、大批量、重载荷、精度高等要求，为企业节省人力成本，提高企业效益。

那么上下料机械手都有哪几种类型呢？下面大象龙门小编就为大家简单介绍一下。

一、液压传动机械手

此类型的上下料机械手是通过液压动力来驱动执行机构进行各种运动。液压产生很大的驱动力，且机械手本身拥有紧凑的结构和灵敏的动作，可以让上下料机械手抓住较重的工件，而且还能够保证对工件进行平稳的传动。缺点是，此类型的上下料机械手通常不适合在高温或低温的环境下作业。

二、气压传动机械手

以压缩空气产生的压力作为驱动力的上下料机械手称之为气压传动机械手。这种上下料机械手因为气源的来源很方便，而且气动的动作非常迅速，此外，它的结构简单成本较低，但是负载能力比不上液压型的机械手，所以此类型的上下料机械手通常使用于高速、轻载、高温和粉尘大的工作环境中。

三、机械传动机械手

这是一种以机械传动机构作为驱动力的上下料机械手，通常情况下，需要附属在工作主机上面来做上下料的动作，工作程序不会发生改变，运行中的动力主要是由工作机械来进行传递，在运行的时候非常准确而且动作频率很高，只不过此类型的机械手结构比较大。

特鲁门（北京）科技有限公司是一家专业设计与制造各类上下料机械手的企业，上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在流水线上安装上下料机械手之后能够更好的替代人工操作，提高生产效率，也能搬运一些人力不可及的重物。企业在选购时要根据实际需求和工况来选择适合自己类型的上下料机械手。