助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机等等，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。

安全性高，节省人工，提高效率和品质，延长机器寿命，防模具损坏，降低产品不良率，节省原料，降低成本，节省人力，使用机械手可增强企业的竞争力。

无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

本设计案例为特鲁门为马桶装窑设备助力机械手，采用桁架式固定结构，对马桶装窑进行助力搬运，减轻人工负担。

一、助力机械手设计方案

二、装窑设备助力机械手主要参数：

三、本助力机械手的环境要求：

通常情况下，本桁架助力机械手需要的环境温度为：-20℃~45℃之间，低于此温度建议进行加温保护，高于此温度需要进行降温措施。环境湿度建议在30%~50%，最好不超过90%，过高时建议进行除湿措施。

四、关于特鲁门科技

特鲁门（北京）科技有限公司致力于为各类生产制造企业设计与制造桁架机械手、上下料机械手、搬运机械手、码垛机械手、助力机械手等，为企业现代化、智能化建设提供自动化解决方案。