电池包搬运机械手 载荷1000Kg 可定制
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电池包搬运机械手
下面为大家介绍一款电池包搬运机械手的设计方案。
锂电池包一般指的是组合电池，主要指锂电池组的加工组装，是将电芯，电池保护板，电池连接片等组合加工成客户需要的产品。
电池包进行搬运时应轻取轻放避免锂电池受到机械损伤，自动装卸时，需要小心装卸，防止粗暴装卸可能导致电池短路或受损。
机械手详情
电池包搬运机械手在设计时考虑到电池包的特点，在抓手部分采用软性材质，不会碰伤到电池包，并且预留人工操作的功能。
方案布局
本项目要对三种尺寸（1598*1136*150 2098*1482*252 2030*1520*250）的电池包进行搬运，要求额定负载为1000kg（C11电池包：600kg，C01电池包610kg），实现自动上下料功能。
桁架结构主要由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构和防坠机构等组成的桁架机械手。
设备主要参数
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设备载荷 |
1000Kg |
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X轴行程 |
2.5m |
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Y轴行程 |
1m |
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Z轴行程 |
0.6m |
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X轴速度 |
0.5m/s |
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Y轴速度 |
0.5m/s |
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Z轴速度 |
0.5m/s |
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定位精度 |
±0.1mm |
主要机构详述
1、3D 扫描
夹手中间架配1套3D扫描仪相机，在桁架抓取前，先扫描被抓取目标物的外形轮廓，同时确定目标物的X 、Z 坐标。
防坠机构
防坠机构采用轴伸式安全防坠器配合开孔，在传感器获得Z轴失速时，防坠器轴伸出阻止Z轴下降。
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