悬臂梁桁架机器人优缺点介绍

悬臂梁桁架机器人是一种特殊的桁架机器人，其立柱只在一侧，在特殊的车间空间内，可执行搬运、码垛、上下料、焊接、检测等各种作业。

下面特鲁门小编为你介绍一下悬臂梁桁架机器人的优缺点：

1、悬臂梁的优点

1）节省了部分空间，对空间有局限性的车间改造来说，悬臂梁的设计可以节省一侧的立柱空间；

2）悬臂梁的构造，可以加长X方向的运动空间，可以针对大型工件进行加工作业；

3）桁架机器人替代人工作业，降低了人工作业风险，提高生产安全性；

4）相比人工作业，定位精准，速度快，提高生产效率和产品良率；

5）适合在恶劣环境中作业，如辐射、高温、有毒、腐蚀性气体等；

2、悬臂梁的缺点

1）悬臂梁的结构特点会使其载荷受到一定的影响，包括受力等；

2）虽然节省了大部分人工，但是也需要人员进行维护、保养、操作等；

3）对技术人员的技能要求较高，需要专业的技术人员进行调试与维护；

4）前期投入成本较高，需要投入资金进行研发和生产。

3、使用注意事项

1）检查各部件是否紧固，如有松动或脱落，需及时紧固或更换；

2）检查电源电路电缆等，如有漏电破损等，也需要及时更换；

3）检查电控柜内是否有水、油等，避免线路运行不畅影响设备；

4）设备运行过程中，人员、手臂、手指等不得进入设备运行区间；

5）设备运行过程中，保持设备稳定性，不得摇晃机械手臂；

6）使用完毕后，需将机械手复位，并关闭电源。

这就是特鲁门小编为您总结的悬臂梁桁架机器人的优缺点，以及使用时的各项注意事项，希望对您选择悬臂梁桁架机器人有所帮助。