遇到桁架机械手出现故障如何处理

特鲁门机器人：桁架机械手是常见的自动化设备，可替代人工作业，提高生产效率，增强企业竞争力。但是如果日常使用中保养不当或出现问题，就会给企业造成不必要的损失，那么，如果桁架机械手出现故障时我们该怎么办呢？

1、首先查看一下桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息，这是最初步的排查，如果有，则需要根据信息查找故障原因。

2、其次是检查机械部分，但最重要的一点：要断电检查，切忌不要带电进入机械部分检查。

3、对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等进行查看，然后再对机器内部进行检查。

4、如果桁架机械手外部未发现明显问题，需要对机械手内部拆卸检查，建议提前咨询设计工程师，不要盲目拆卸，否则会出现更多的问题。

5、确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路，检查传感器，检查每个位置的开关等等。

6、如需电气部件的更换，也要遵循先外后内的顺序。

7、还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁，如发生故障及时与技术人员沟通。

相对而言，桁架机械手的维护相对悠闲，可以快速确定故障原因。桁架机械手上有触摸屏或文本显示器，并在其上显示一般设备的常见故障。要熟悉桁架机械手的运动过程，出现故障要循序渐进的检查。