桁架机械手能有哪些动作？

桁架机械手，顾名思义，是以桁架的形式固定，以模仿人手完成不同的动作进行作业的自动化机械设备。

由于被输送的工件或货物的材质不同、尺寸不同、质量不同、硬度不同，因此每个机械手都是不同的，没有固定的规格。机械手的手臂，夹持方式，需要根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

特鲁门桁架机械手具体能替代人工完成哪些动作：

1、抓取物件、夹紧、放开操作

桁架机械手能完成简单的抓取物品的功能，通过上位机给出手臂能抓取的范围坐标，调整好角度及高度桁架机械手就能实现自动的抓取物件操作，整个过程中能实现精准抓取并夹紧等动作操作，使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。经常可用于很多加工厂或电子厂进行各类物品的抓取包装操作。

2、平移、上升、下降操作

使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，码垛机械手、搬运机械手等，都可以进行平移、上升、下降等动作作操作。相比人工码垛或搬运，能够节省很大的劳力支出，时间上缩短不少，企业生产效率能大大提高，因此使用桁架机械手不仅能减轻劳动力度而且能快速有效的完成不同行业物品的码垛堆垛和搬运作业。码垛机械手能保障物件整齐有序不会零乱的码放在托盘上。搬运机械手避免了人力不能搬运的重型产品货物，也降低了搬运过程中的生产事故发生率。

桁架机械手的动作原理：

桁架机械手的动作是由伺服电机发出指令，伺服电机根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辨率绝对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

特鲁门可定制各类桁架机械手，如重型搬运机械手、上下料机械手、码垛机械手等，采用高强度钢结构，稳定且不易振动摇晃，承载能力强，操作简单，便于维护，寿命长，性价比高，欢迎各类企业咨询订购！